11.01.2010
Día 1
Hoy, después de repartir los uniformes siendo amarillo el nuestro, cada uno se puso a hacer lo que habíamos acordado antes de terminar el trimestre anterior. Boris hacía la base, Javier y David el brazo y Samanta la pinza.Apenas avanzamos nada, solo se dibujó una pieza de la base. La persona que hacía las piezas del brazo no medía bien y los valores salían distintos, dependiendo de si medías por el medio, el extremo... Las medidas de la pinza hubo que volver a hacerlas, ya que los engranajes eran mayores de lo esperado.
Inventario:
- 1 pieza de 320 x 105 de la base dibujada.
13.01.2010
Día 2
Hoy, en vista de que el otro día no nos fue muy bien, se reorganizaron las tareas asignadas a cada persona, en vez de cada uno una parte del robot, nos dedicamos a hacer las piezas para el brazo y la base. Fue mucho más rápido y no hubo nadie parado. Javier y Samanta medían las piezas del Brazo y cortaban, Boris medía las de la Base y las cortaba con la sierra de calar y David cortaba y limaba todas las piezas.Como contratiempo, en las piezas de la base una quedó con más altura que las demás, pero a diferencia de que si hubiese sido más corta, esta se puede arreglar limándola o recortándola.
Inventario:
- 2 piezas de 320 x 105
- 1 pieza de 305 x 105
- 2 piezas de 130 x 55
- 2 piezas de 100 x 55
- 2 piezas de 100 x 55 dibujadas.
- 4 piezas de 90 x 55 dibujadas.
18.01.2010
Día 3
Hoy terminamos de cortar, limar e igualar todas las piezas del brazo y parte de la base. Nos quedan cuatro restangulares de la base y la pieza grande y todas las de la pinza. Hoy no hubo ningún problema con nada.David cortó con la sierra de calar las piezas grandes para igualarlas, Javier midió y limó las piezas pequeñas con el mismo fin y Samanta terminó de cortar las que quedaban y también limó para igualarlas.
Inventario:
- 2 piezas de 320 x 105
- 1 pieza de 305 x 105
- 2 piezas de 130 x 55
- 4 piezas de 100 x 55
- 4 piezas de 90 x 55
20.01.2010
Día 4
Hoy hicimos más piezas para la base, y la pieza donde va a ir apoyado el brazo. Se hicieron varios cambios de medidas, las piezas que iban a tener 105 de altura se han rebajado a 100, ya que algunas quedaron más cortas debido a un fallo en la medida. La pieza que iba a medir 305 se ha cambiado a 300. Otras dos piezas de la base que al principio teníamos medidas como 82, han pasdo a medir 75 una y 70 la otra.La pieza grande de la base, debido a que no hay un trozo de plástico lo suficientemente amplio, tenemos que hacerla en dos partes con forma de L.
Tenemos tantas piezas que cada poco hay que hacer recuento para comprobar que no hay ninguna desaparecida.
Inventario:
- 2 piezas de 320 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 55
- 4 piezas de 100 x 55
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 235 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
25.01.2010
Día 5
Ya hemos terminado de cortar todas las piezas de la base y del brazo, como tenemos tantas, antes de empezar con las de la pinza vamos a montar lo que tenemos.El brazo igual tiene que llevar dos motores para que pueda tirar por el resto. Vamos a hacer pruebas, si dos motores no son suficientes, tenemos otro un poco más potente.
Las piezas de 130 x 55 del brazo, pasan a ser de 130 x 45, para aligerar algo de peso en el brazo.
Inventario:
- 2 piezas de 320 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 55
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 235 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
01.02.2010
Día 6
Hoy recortamos un par de piezas que quedaba por hacer y cambiamos la medida a otras porque quedban demasiado anchas. Hicimos agujeros para empezar a montar el brazo.Traigo fotos de la base, con la piezas colocadas como van a estar...
Base Robot.
Inventario:- 2 piezas de 320 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 45
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 235 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
08.02.2010
Día 7
Hoy empezamos a montar el brazo, ya está prácticamente montado, queda pegarlo.
Cambiamos la medida de seis piezas de la base, porque eran muy largas.
Inventario:- 2 piezas de 300 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 45
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 215 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
10.02.2010
Día 8
Ya está montada la parte de abajo del brazo. Mientras Boris y Samanta lo montaban, Javier hacía las piezas para la pinza, ya tenemos 4 cortadas, dos dibujadas y queda la grande para el próximo día. y también hay que montar la parte de arriba del brazo.Inventario:
- 2 piezas de 300 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 45
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 215 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
- 2 piezas de 30 x 7
- 2 piezas de 29 x 7
- 2 piezas de 45 x 13 dibujadas.
17.02.2010
Día 9
Hoy recortamos las piezas que quedaban de la pinza y montamos otro trozo del brazo. Ya tenemos decididos los motores para todas las partes, la pinza va a llevar un motor pequeño de una bandeja de un lector de DVD, el segundo trozo del brazo va a llevar un solo motor, de esta forma puede que tire pefectamente la parte de abajo, que lleva dos motores, uno a cada lado.Inventario:
- 2 piezas de 300 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 45
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 215 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
- 2 piezas de 30 x 7
- 2 piezas de 29 x 7
- 2 piezas de 45 x 13
- 1 pieza de la pinza.
22.02.2010
Día 10
Hoy desmontamos un lector de DVD estropeado para sacar el motor que utilizaremos para la pinza. Tambien recortamos el trozo que utilizaremos para hacer la placa. No la empezamos a hacer porque quedaba poco tiempo y no ibamos a poder acabar de marcar todos los puntos, queda para el próximo día.Inventario:
- 2 piezas de 300 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 45
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 215 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
- 2 piezas de 30 x 7
- 2 piezas de 29 x 7
- 2 piezas de 45 x 13
- 1 pieza de la pinza.
01.02.2010
Día 11
Hoy empezamos a montar la base. La estamos sujetando con escuadras, que es la forma más sencilla de hacerlo.Recortamos un poco más el motor para poder ponerlo en la pinza, pero aun no sabemos muy bien como...
Inventario:
- 2 piezas de 300 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 45
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 215 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
- 2 piezas de 30 x 7
- 2 piezas de 29 x 7
- 2 piezas de 45 x 13
- 1 pieza de la pinza.
03.03.2010
Día 12
Hoy cambiamos los tornillos de la base por unos un poco más pequeños y planos. Hicimos las piezas de la pinza más anchas paras que no se rompieran a poner los tornillos.Hicimos unas patas para sujetar el motor a la pinza sin que los engranajes rozaran contra la pinza. Pintamos la placa base para hacerla el próximo día en el laboratorio.
Inventario:
- 2 piezas de 300 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 45
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 215 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
- 2 piezas de 30 x 7
- 2 piezas de 29 x 7
- 2 piezas de 45 x 13
- 1 pieza de la pinza.
08.03.2010
Día 13
Hoy metimos la placa base ne el ácido para el próximo día hacer los agujeros para insertar los componentes.Las patas hechas para la pinza el otro día se despegaron y aprovechamos para hacerla un poco más altas. Pero como no había pegamento quedaron sin pegar.
Montamos un trozo más de la base, pero no se puede poner la parte de arriba porque si no no llegamos al motor.
Inventario:
- 2 piezas de 300 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 45
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 215 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
- 2 piezas de 30 x 7
- 2 piezas de 29 x 7
- 2 piezas de 45 x 13
- 1 pieza de la pinza.
10.03.2010
Día 14
Hoy terminamos de montar todo lo que se puede de la base, para que al conectar los cables no moleste.Tambien, intentando montar el brazo, al darle con el martillo para meter el engranaje en el motor, se nos despegó y hubo que volver a pegarlo. Esperemos que no se vuelva a despegar.
El próximo día... FOTOS.
Inventario:
- 2 piezas de 300 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 45
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 215 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
- 2 piezas de 32 x10
- 2 piezas de 32 x10
- 2 piezas de 60 x15
- 1 pieza de la pinza.
15.03.2010
Día 15
Hoy sacamos fotos a todas las partes del robot. Cuando las tenga las subo, voy a crear una nueva pestaña para subir todas las fotos y que no estén por aquí perdidas.No avanzamos mucho hoy, pero pegamos la pinza y agujereamos todas las piezas. Tambien se hicieron agujeros en la placa aunque no se terminaron todos, queda para el próximo día.
Inventario:
- 2 piezas de 300 x 100
- 1 pieza de 300 x 100
- 2 piezas de 130 x 45
- 4 piezas de 100 x 45
- 4 piezas de 90 x 55
- 2 piezas de 215 x 100
- 1 pieza de 70 x 100
- 1 pieza de 75 x 100
- 1 pieza de 122 x 124
- 2 piezas con forma de L
- 2 piezas de 32 x10
- 2 piezas de 32 x10
- 2 piezas de 60 x15
- 1 pieza de la pinza.
17.03.2010
Día 16
Hoy sacamos fotos (página de fotos) a todas las cosas que ya tenemos hechas. Terminamos de agujerear la placa y empezamos a colocar los componentes. Se nos perdió el papel del esquema del circuito y tuvieron que darnos otro.La pinza vamos a hacerla un poco más sencilla que la de las fotos, para el próximo día subo una foto de la pinza ya hecha.
Los próximos días solo va a quedar Javier, asi que terminará de hacer el circuito y si le da tiempo más cosas de la base.
Como ya dejamos de hacer piezas nuevas, no voy a poner más el inventario.
22.03.2010
Día 17
Hoy me parece que no se hizo nada, porque Javi no vino y los otros tres estábamos de viaje.24.03.2010
Día 18
Hoy Javi hizo un poco más de la placa, puso tres relés y las resistencias y soldó algunas.Los otros tres seguimos de viaje.
7.04.2010
Día 19
Hoy pegamos las piezas de la pinza. Hubo que pegarlas con silicona porque no había pegamento. Las pegamos de la segunda forma que pensamos y queda bastante bien.Javi terminó de soldar lo que estaba puesto.
12.04.2010
Día 20
¡Ya llevamos 20 días haciendo el robot!Ya montamos la pinza sin pegarla. Hubo que limar algunas piezas porque rozaba y no se movía bien. La pinza funciona perfectamente, el próximo día la pegamos.
No hicimos nada de la placa porque no vino Javi, y es él el que tiene el esquema del circuito.
14.04.2010
Día 21
Hoy pegamos la pinza y la probamos, funciona bastante bien y puede coger cosas no muy pesadas y que no resbalen. Tenemos que ponerle algo para eso.A la placa se le pusieron las resistencias que le faltaban y se soldaron.
19.04.2010
Día 22
Hoy pegamos bien la pinza con silicona, porque cuando abría iba muy rápido y desengranaba y se paraba. Le echamos silicona sujetándola al motor para que no se valla hacia adelante.También cortamos el cable que va conectado al motor de la carrilera de la impresora, tiene sobre 5 metros a así.
21.04.2010
Día 23
Hoy pegamos la pinza al brazo por un lado. La barra del motor es corta y no llega a otro lado, asi que hubo que ponerle un acoplamiento para que llegara bien.Ya estan puestos los cables a todos los motores y los colocamos en su sitio.
La placa casi está acabada.
26.04.2010
Día 24
Terminamos de pegar el brazo a la pinza por los dos lados, solo quedan las láminas transversales que van a sujetar las dos laterales para que se sujete bien.La placa sigue igual que la última vez, no hay nada nuevo.
28.04.2010
Día 25
Hoy pusimos las láminas para sujetar la pinza y que no se tambaleara. Tambien colocamos los cables pegados con una carrilera para que no se enreden con el motor.El próximo día vamos a probar la pinza a ver si va bien.
3.05.2010
Día 26
Hoy probamos la pinza, no van muy bien los motores de abajo, cuando llega a cierta inclinación cede y baja solo, asi que no vale.El próximo día vamos a cambiar el motor y poner uno un poco más potente para que no ceda.
La parte de arriba va bastante bien, igual al de abajo no hace falta cambiarle el motor, si le ponemos un tope hasta donde necesitamos que baje, que no es del todo.
Y arriba igual poniendo una goma para sujetar va mejor.
1.05.2010
Día 27
Hoy hicimos lo que había escrito anteriormente, le pusimos unos topes porque no hace falta que baje del todo y así sube perfectamente. También pusimos lo que yo había dicho de una goma elástica y tambien va muy bien. Menos mal que no hizo falta cambiar el motor...24.05.2010
Día 28
Hoy casi no hicimos nada, pegamos el brazo a la base (que por cierto, es desmontable) y pusimos unas tapas en los laterales que quedaban abiertos. Íbamos a terminar la placa, pero no la teníamos, asi que queda para el próximo día.Boris y yo estuvimos enrollando los cables, pero eran muy largos y nos cansamos, asi que quedan así.
26.05.2010
Día 29
Hoy le puse una goma parte de abajo para que no se balanceara, porque los motores son algo holgados. Mientras también estuvimos haciendo algo del programa.31.05.2010
Día 30
Hoy estuvimos conectando los cables largos a los motores. Ya están conectados todos los que quedaban. El próximo día probamos a ver si podemos coger algo.02.06.2010
Día 31
Hoy probamos la pinza, intentamos coger un trozo de listón de madera. Para que la pinza lo coja bien, tiene que estar encendida, si la apagas, los "brazos" se abren un poco y lo dejan caer. También le pusimos un poco de papel de lija para que no se cayera las cosas, porque al subir, resbala y lo lanza.N/A: Las medidas están en mm.
