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Para colocar las cosas, una posible distribución pensada ha sido la siguiente:
- Un termómetro para medir la temperatura.
- Un anemómetro para medir la velocidad del viento.
- Dos zonas de almacenaje: una con cajas para guardar las piedras y otra para dejar las cajas con arena.
- Dos zonas de análisis: una con probeta y báscula para la densidad de las piedras y otra para analizar algo de la arena, todavía no se sabe el qué.
- Lleva dos botones/sensores, uno a cada lado, para saber cuando llega el coche correspondiente, al lado izquierdo con las piedras y al derecho con la arena.
- Una pinza que se mueve a lo largo del carril y lo mejor sería que cuando acabara de colocar las cosas en su sitio volviera al principio para esperar allí a los coches.
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Aquí un boceto del brazo robótico bastante fácil de hacer:
La base no gira y la pinza tampoco.
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Esta es una pinza bastante fácil de hacer y que parece efectiva:
Lleva dos esponjas para que sea más fácil sujetar las cosas.
Tres engranajes (dentados), dos de ello enganchados a las piezas "a" y uno al motor que es el que mueve los otros.
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Las imágenes son bocetos hechos por Samanta (yo) con Photoshop y subidas a Imageshack. Para que se vieran enteras en la página he tenido que minimizarlas bastante, de todas formas si algo no se leyera bien, se puede dar al botón derecho y a ver imágen, que os lleva a la original. Como ejemplo para los bocetos hemos tomado las imágenes de la pinza y el brazo de JQ Robotics.
