...El entorno a explorar: MARTE
Es rocoso, con vientos muy fuertes y frecuentes tormentas de arena y polvo.Tiene una alta radiación ultravioleta y es un planeta muy frío (Tª máxima: 20ºC y Tª mínima: -140ºC)
Tiene una gravedad mínima. La composición de su atmósfera es de CO2 (95.32%) Nitrógeno, Argón, Oxígeno, CO, vapor de agua, Neón, Criptón, Xenón, Ozono y Metano.
Su hemisferio norte es llano, joven y profundo; mientras que su hemisferio sur es alto, viejo y escarpado.
Es estéril, no puede tener vida. El tono rojizo que presenta se debe a la oxidación o corrosión. Presenta en su superficie cráteres, campos de lava, volcanes, cauces secos de ríos y dunas de arena.
El monte Olimpo es el mayor volcán de Marte del Sistema Solar y el valle Marineris es la mayor hendidura.
...Problemas de Marte.
-Respecto al uso de energía Solar.- El Sol en Marte es menos intenso.
- Los paneles solares se ensucian y captan menos energía.
- En invierno los rayos de sol llegan más inclinados.
-Los robot pueden quedar atrapados en la arena, caer en un cráter y que no puedan salir... por lo que hay que ir con cuidado y muy despacio.
...Elementos necesarios para trabajar en robótica.
-Robot: es multifuncional, reprogramable y capaz de detectar señales del entorno y actuar.-Ordenador.
-Programa informático: realizado mediante algún lenguaje de programación que puede ser:
- Lenguajes de bajo nivel:
- *Lenguaje de máquina. (sistema binario)
- *Lenguaje ensamblador.
- Lenguajes de alto nivel:
- *LOGO.
- *Visual Basic.
-Sensores o captadores: sirven para enviar señales al ordenador a través de la controladora.
- Mecánicos (búmpers)
- Fotosensibles.
- Magnéticos.
- Térmicos.
